Салса танците възникват в Куба, смесени са от няколко различни култури - испанска, индианска и африканска! Първоначално се е изпълнявала главно от китара и ударни инструменти като маракаси и конга, а по-късно от Puerto Rico идва като допълнение към звука на музиката и пианото, което изпълнява характерната ритмическа схема наречена - tumbao. Името салса означава и червен лютив сос, който е съставен от най различни компоненти.